扫地机器人与吸尘器件

扫地机的件多且杂

一台扫地机器人有上百个塑料件：主刷罩、边刷卡扣、驱动轮组、万向轮、尘盒、水箱、风机叶轮、齿轮箱、外壳、传感器窗。

每个件的工况都不同，这是扫地机选料的特点——不是选一种料，是选十几种料的组合。

结构件走 PA66-GF30

驱动轮组、齿轮箱壳体、主刷支架这些受力件走 PA66-GF30。

扫地机重量 3-5 kg，跌落高度 0.5-1 m，要抗跌落冲击，所以有些件要增韧。

PA66-GF30 + 增韧剂的组合，强度和韧性平衡，是扫地机结构件的主力。

齿轮走 POM

扫地机的行走齿轮箱齿轮走 POM（聚甲醛）——POM 的自润滑性和尺寸稳定性在齿轮应用上优于 PA66。

PA66 齿轮的问题是吸湿——吸湿后尺寸涨、齿形变化、噪音上升。

POM 吸湿率只有 0.2%，噪音更小、寿命更长。这是家电齿轮行业的通用选择。

耐磨与自润滑

扫地机在地面长期行走，驱动轮和万向轮是磨损件。轮面走 TPE 或 TPU 包胶（静音 + 防滑），轮芯走 PA66-GF30。

主刷的固定座要耐磨——走 PA66 + MoS₂ 或 PTFE 自润滑，避免长期摩擦产生异响。异响是扫地机退货的头号原因之一。

风机与噪音

吸尘器和扫地机的吸力来自风机，转速 2-5 万 rpm。

叶轮要动平衡好、尺寸稳定、不变形。走 PA66-GF30 或 PC-GF，关键是玻纤分布均匀——分布不均会导致动平衡差。

风机罩要隔音，加隔音棉或双层结构。

电池仓与阻燃

扫地机内置锂电池，电池仓必须阻燃 V-0。走无卤阻燃 PC 或 PA66，并且要通过电池安规。

电池仓的散热也要考虑——充电时电池温度可达 45-55℃，密闭电池仓要留散热通道。这一块的安全事故代价极高，不能降本。

工程实测：4 条强制测试

测试1：齿轮噪音。POM 齿轮噪音 52 dB，PA66 齿轮吸湿后升至 58 dB——齿轮走 POM。

测试2：跌落。1 m 跌落，PA66-GF30 + 增韧不开裂，纯 GF30 在 0.6 m 开裂。

测试3：耐磨。自润滑 PA66 摩擦 10 万次无异响，纯 PA66 在 3 万次出现异响。

测试4：阻燃。电池仓无卤阻燃 PC 达 V-0（1.6 mm），满足安规。

边界声明

工程备忘

扫地机塑料件量产前必须做跌落 + 齿轮噪音 + 阻燃三项。齿轮走 POM 不走 PA66，吸湿会让噪音上升。

实战案例：常见踩坑与正解

踩坑一：按常温物性表给扫地机件选料，没考虑长期工作温度。家电件长期在 60-90℃ 下工作，常温强度再高也会热老化失效。正解：拿热老化后的数据选料，PA66 在 80℃ 长期工作要选耐热氧老化牌号。踩坑二：为了降本把增强料换成未增强料，或者把 GF30 降到 GF15。扫地机件的玻纤含量是算出来的，不是拍出来的。正解：降玻纤含量必须重算蠕变和强度，不能凭经验。踩坑三：噪音和异响问题最后才查，发现是塑料件摩擦或松动。正解：家电的噪音投诉占比很高，塑料件的配合公差和自润滑要在设计阶段就定。

延伸判断：验证顺序不要搞反

扫地机件的验证有固定顺序，跳过前面的直接做后面的，等于白做。

第一步验证材料本身：力学、热学、阻燃、电气这几项，确认料号没选错。

第二步验证工艺窗口：同一批料在不同模温、不同保压下打出来的件，性能差异可能超过 20%，工艺窗口要跑出来。

第三步才做整机或整件验证：装到实际工况里跑寿命。很多人的顺序是反的——直接装机跑寿命，不合格了不知道是料的问题还是工艺的问题，于是反复换料，半年出不了结果。

把这三件事写成一张表发给供应商，比打十通电话有用——扫地机件的选型沟通成本，基本都花在这几项反复确认上。

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结语

扫地机件的工况比想象中复杂。具体型号和长期使用条件，回复「扫地机件」告诉我工况。

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有些生意我们不做——选料这件事，越早问越省事。

这类件的选料与试模，可以一起聊。

宁波市科隆新材料有限公司 ｜ 扫地机件选型与采购，回复「扫地机件」，把工况发来。